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Orion在Bench2Drive数据集上的闭环评估表现超越同类方案

2025-08-25
AI答疑
1.2 K

性能评测数据深度分析

在官方发布的Bench2Drive测试报告中，Orion展现出显著的技术优势：

  • 驾驶得分（DS）77.74：较第二名的UniAD方案（DS 68.21）提升14%
  • 成功率（SR）54.62%：在包含200个复杂场景的测试集中完成108次无干预驾驶
  • 关键场景突破：在施工区域绕行（成功率82%）、无保护左转（成功率63%）等难点场景表现突出

测试采用CARLA 0.9.13仿真环境，所有对比方案使用相同硬件配置（NVIDIA A100 GPU）。Orion的优势主要来自其端到端架构的协同效应：VLM模块的场景理解准确率达到91%，规划器轨迹贴合度（ADEPT指标）达0.87。项目已开源全部评估脚本，支持用户使用自定义场景数据复现测试结果。

本答案来源于文章《Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架》

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