OpenPilot集成先进的面部识别和视线追踪技术，通过红外摄像头实时监测驾驶员状态。当系统检测到闭眼、频繁低头或长时间不看路等危险行为时，会采取分阶段预警机制：首先发出声音警报，若持续无响应则触发紧急制动。这项功能基于ISO26262功能安全标准开发，相比传统汽车的简单方向盘触摸检测，能更精准识别疲劳驾驶和分心驾驶状态。
本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》
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