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CARLA的多客户端架构适用于协同驾驶算法验证

2025-08-19
AI答疑
265

CARLA采用服务端-客户端架构，支持通过2000-2002等端口同时连接多个客户端。每个客户端可独立控制特定智能体（车辆或行人），实现车辆编队、交叉路口协同等场景模拟。该设计兼容ROS桥接功能，能与AutoWare等框架无缝集成，满足V2X通信、群体智能等前沿研究需求。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》

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