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CARLA 适合在哪些场景下用于自动驾驶研究？

2025-08-19

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CARLA 在多个应用场景中表现突出：
1. 算法开发：通过模拟激光雷达、摄像头等传感器数据，训练感知和规划模型。
2. 交通场景测试：可模拟复杂环境（如恶劣天气、事故场景）以验证鲁棒性。
3. 教育培训：高校使用 CARLA 教授自动驾驶基础，学生能通过 Python API 快速实践控制算法。
4. 多智能体研究：支持多车辆协同或竞争性驾驶实验（如车队通信或博弈场景）。CARLA 的开源特性进一步扩大了其适用性。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》