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自动驾驶数据增强是ReCamMaster在工业领域的重要应用方向

2025-08-25

1.2 K

面向智能驾驶的虚拟数据生成

ReCamMaster特别适合为自动驾驶系统生成多视角训练数据。其优势在于：一是能低成本扩展真实采集的单一视角路况视频，生成等效于多摄像机组拍摄的同步素材；二是支持生成极端视角（如高仰角）这类实际安装困难的特殊角度数据；三是可以模拟不同光学参数下的成像效果，增强算法鲁棒性。

典型应用流程是：使用行车记录仪原始视频，批量生成左侧45°、右侧60°等多视角变体，同时添加雨雾等环境特效。测试表明，用此方法增强的数据集训练的目标检测模型，在遮挡场景下的平均精度(mAP)提升8.3%。当前已有自动驾驶团队运用该工具，将单路摄像机的真实数据扩展为等效于8路摄像机的训练集，显著降低了数据采集成本。

本答案来源于文章《ReCamMaster：从单一视频生成多视角视频的渲染工具》

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