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怎样优化CARLA模拟器在高配置硬件上的运行性能？

2025-08-19

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要充分发挥高配置硬件的性能优势，可通过以下方法优化CARLA运行：

启动参数优化：使用./CarlaUE4.sh -quality-level=epic -benchmark -fps=60命令开启最高画质和性能监控。
在Python脚本中限制渲染分辨率：通过world.get_settings().resolution_x/y调整到4K或2K分辨率。
启用多GPU支持：在配置文件中设置r.D3D12.AllowMultiGPU=1，需NVIDIA NVLink或AMD Infinity Fabric。
调整交通密度：使用TrafficManager的set_global_distance_to_leading_vehicle(2.5)避免过度拥挤导致的性能下降。
对于i9/Ryzen9处理器，建议在BIOS中开启Intel Turbo Boost或AMD Precision Boost技术。