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怎样克服两足动物到四足动物的运动模式转换问题?

2025-08-21 33

生物力学特征分解与重构技术

应对运动模式差异的关键方法:

  • 运动相位对齐:将人类步态周期(脚跟离地-脚尖离地)映射为四足动物的对角步态模式(左前+右后腿同步)
  • 重心轨迹修正:自动调整水平位移曲线,使四足角色的重心波动符合实际动物运动学特征
  • 末端控制器:为爪子/蹄子添加接触点约束,确保关键帧时刻与地面正确交互
  • 尾巴动态生成:根据主躯干运动速度自动计算尾巴摆动幅度和频率

实用技巧:在目标动作库中包含1个完整的步行周期+1个转身动作,能显著提升运动质量。遇到足部滑动时,可使用插件提供的足迹锁定工具进行修正。

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