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怎样解决机器人导航中动态障碍物识别不准的问题？

2025-08-28

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动态障碍物识别的优化方案

针对动态障碍物识别，可以结合SpatialLM与其他技术：

时序融合：将连续多帧点云数据融合处理，识别运动轨迹
语义过滤：排除典型静态物体类别，专注检测可移动物体
多传感器融合：配合2D视觉中的运动检测结果进行综合判断
增量更新：设置定期重新扫描机制，更新环境状态

最佳实践是在SpatialLM的语义标注结果基础上，增加专门的运动检测模块，形成双重验证机制。

本答案来源于文章《SpatialLM：扫一下房间，AI自动帮你画出3D模型》

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