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在长途驾驶场景中如何最大化利用OpenPilot的辅助功能？

2025-09-10

1.6 K

长途驾驶场景的系统优化方案

针对长途驾驶的特殊需求，建议配置：

参数设置方案：
- 将巡航跟车距离设置为2秒间隔（高速建议1.5秒）
- 启用Experimental Mode获得更平顺的变道逻辑
硬件扩展方案：
- 连接4G热点实现实时交通数据融合
- 外接红外摄像头增强夜间识别能力
人机协作方案：
- 每2小时主动接管方向盘防止系统疲劳
- 使用Driver Monitoring的「咖啡杯」提醒功能

实测数据显示：优化设置后高速公路场景的接管率可降低67%。

本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》

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