场景背景
仓储分拣涉及路径规划、任务分配、避障等多个协作环节，正是多智能体系统的典型应用场景。
实现方案
具体实施步骤可分为四个阶段：
- 环境建模
- 使用
WarehouseGrid扩展类构建货架地图 - 设置关键坐标点：
env.add_landmark() - 定义障碍物：
env.add_obstacle()
- 使用
- 智能体配置
- 创建AGV智能体：
agv = ForkliftAgent(env) - 设置载重参数：
agv.set_capacity(max=50kg) - 绑定RFID扫描器：
agv.bind_device('RFID')
- 创建AGV智能体：
- 行为策略设计
- 路径规划算法：
agv.set_navigator('A*') - 任务抢单逻辑：实现
on_order_arrive()回调 - 避障策略：
agv.set_collision_avoidance()
- 路径规划算法：
- 系统优化
- 可视化监控：
env.show_heatmap() - 性能分析：
env.generate_report() - 参数调优：调整
AGV_PRIORITY_WEIGHT等参数
- 可视化监控：
注意事项
实际部署前建议使用env.speed_test()进行压力测试。可参考框架提供的warehouse_demo.py示例代码快速上手。
本答案来源于文章《Quantum Swarm：多智能体集群协作框架》
未经允许不得转载：AI生产力工具 » 在物流仓储场景中如何应用Quantum Swarm实现自动化分拣优化？
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