海外访问：www.kdjingpai.com

Ctrl + D 收藏本站

当前位置：首页 » AI答疑

使用Orion进行自动驾驶研发需要满足哪些硬件要求？

2025-08-25

1.2 K

Orion的硬件需求根据使用场景有所不同：

基础推理：
- 推荐NVIDIA A100显卡（32GB显存）
- 最低要求RTX 3090（24GB显存）
训练需求：需要80GB以上显存的GPU（如A100 80GB或H100）
存储空间：
- 预训练模型约15GB
- Bench2Drive完整数据集需100GB+空间

注意事项：

闭环仿真测试需额外计算资源运行CARLA
FP16精度模式可降低显存占用，但可能影响结果精度
未来版本可能通过模型压缩技术降低硬件门槛

本答案来源于文章《Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架》

相关文章

未经允许不得转载：AI生产力工具 » 使用Orion进行自动驾驶研发需要满足哪些硬件要求？

相关推荐