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什么是 OpenPilot？它的核心功能有哪些？

2025-09-10

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OpenPilot 是由 comma.ai 开发的开源自动驾驶系统，旨在通过先进的驾驶辅助功能提升现有车辆的驾驶体验和安全性。该系统自 2016 年首次发布以来，已支持超过 275 种车型，并持续更新优化。

其核心功能包括：

自动车道保持：利用机器学习算法确保车辆在车道中央行驶，即使在没有车道标线的道路上也能保持稳定。
自适应巡航控制：根据前方车辆速度自动调整车速，保持安全跟车距离，必要时自动刹车。
驾驶员监控：实时监控驾驶员注意力状态，提醒分心驾驶员并在必要时采取安全措施。
车道变换辅助：在驾驶员打转向灯后辅助完成安全的车道变换。
软件更新：通过 WiFi 或移动网络接收最新软件更新，确保系统始终保持最佳状态。

这些功能共同构成了 OpenPilot 的核心能力，使其成为目前市场上最受欢迎的开源自动驾驶解决方案之一。

本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》

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