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如何在Linux系统上安装和配置Orion？

2025-08-25

1.2 K

Orion的安装需要以下步骤：

环境准备：
- Ubuntu 20.04系统
- Python 3.8（通过python3 --version验证）
- Git和Conda（用于虚拟环境管理）
创建虚拟环境：conda create -n orion python=3.8 -y
克隆代码库：git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git
安装PyTorch：需CUDA 11.8支持的PyTorch 2.4.1版本
下载预训练模型：从Hugging Face和OmniDrive获取2D语言模型与视觉编码器权重，存放于ckpts目录