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如何在 CARLA 中使用 ROS 进行机器人开发？

2025-08-19

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CARLA 提供 ROS 桥接功能，允许与机器人操作系统（ROS）无缝集成。安装流程包括克隆 ROS 桥接仓库（git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git），并按照官方文档进行配置。启动 ROS 节点后，CARLA 可以与 AutoWare 等框架交互。ROS 桥接支持 ROS 2，能够处理 CARLA 传感器数据和控制车辆，使其成为机器人算法开发和测试的有力工具。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》