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如何验证SpatialLM生成的结构化模型准确性？

2025-08-28

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项目提供了完整的可视化验证方案，主要通过rerun工具实现：

数据对照：原始点云与预测结果叠加显示，可直观检查墙壁定位是否贴合真实点云分布。
几何量测：在.rrd可视化文件中，支持交互式测量门框宽度等尺寸数据，与现场实际尺寸比对。
语义校验：通过visualize.py输出的彩色标注框，快速确认”冰箱”等物体是否被正确分类和定位。

专业用户还可以解析输出的.txt文件，其中包含每个元素的参数化描述（例如WALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2]表示Y=3.2的墙面方程），便于编程式验证。

本答案来源于文章《SpatialLM：扫一下房间，AI自动帮你画出3D模型》

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