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如何解决在Ubuntu系统上安装CARLA时遇到的依赖问题？

2025-08-19

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在Ubuntu系统上安装CARLA时，依赖问题是最常见的障碍之一。以下是具体解决方案：

首先确保系统满足最低要求：Ubuntu 18.04或20.04，Intel i7/i9或AMD Ryzen 7/9处理器，至少16GB内存。
运行安装脚本前，确保已安装基础构建工具：sudo apt-get install build-essential cmake git。
若CarlaSetup.sh脚本失败，手动安装这些核心依赖：sudo apt-get install libomp5 libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libssl-dev。
对于Unreal Engine依赖，确保关联了GitHub与Epic Games账户，并检查~/.git-credentials文件是否正确配置。
若仍遇到问题，参考官方FAQ或社区论坛，常见问题已有详细解决方案。

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