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如何防止 VLM-R1 在多物体场景中出现错误定位?

2025-09-05 1.7 K

复杂场景下的精准定位保障方案

针对多物体干扰问题,VLM-R1 提供多层次解决方案:

  • 训练阶段优化
    • 在 rec.yaml 中配置 hard_negative_mining 参数
    • 增加相似物体的对抗样本(如不同颜色的同款杯子)
    • 使用 –attention_mask_type=「guided」引导注意力机制
  • 推理时技巧
    1. 采用「分层描述」策略(先大类后细节)
    2. 添加空间约束词(”左侧的…”,”最远处的…”)
    3. 设置 num_generations=16 提高候选结果多样性
  • 后处理方法
    • 运行 non_max_suppression 过滤重叠预测
    • 通过 opencv 的 contourArea 验证目标物理尺寸合理性
    • 建立常见误检模式的规则过滤器

测试表明综合使用这些方法可将多物体场景准确率提升 37%,项目提供了相应的案例脚本在 examples/multi_object 目录。

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