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如何避免OpenPilot安装过程中的常见兼容性问题？

2025-09-10

1.6 K

OpenPilot兼容性问题的预防与解决

针对安装阶段的兼容性挑战，建议采取分步验证策略：

前期验证方案：
- 使用comma.ai官网的VIN解码器验证车辆支持度
- 查询社区论坛获取同车型改装案例
线束适配方案：
- 丰田系车辆推荐使用TSS2.0专用harness
- 大众MQB平台需额外接入网关线
故障应对方案：
- 出现CAN报错时检查终端电阻是否匹配
- 方向盘不响应时需刷写EPS模块适配固件

注意：2018年前生产的Hyundai车型可能需要额外安装转向角传感器。

本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》

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