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如何避免 xiaozhi-esp32-server 因网络不稳定导致的连接中断？

2025-08-29

2.3 K

保障 WebSocket 连接稳定的措施

针对网络不稳定的问题，需要建立三重保障机制：

1. 客户端重连机制配置：
在 ESP32 固件代码中实现指数退避重连算法，建议设置：
– 初始重连延迟：1 秒
– 最大延迟：30 秒
– 重试次数：无限

2. 服务器端优化：
修改 config.yaml 相关参数：
websocket: keepalive_interval: 25 timeout: 600 max_retry: 5

3. 网络质量增强方案：
– 使用 QoS 标记 WebSocket 流量（DSCP 值建议设为 AF31）
– 部署双网卡冗余（有线+4G 模块）
– 启用 TCP Keepalive（需操作系统层面配置）

应急处理方案：
当检测到连接中断时：
1. 服务端自动缓存最后 10 条指令
2. 客户端通过 UDP 发送心跳包检测网络状态
3. 恢复连接后优先同步未执行指令

通过以上措施，可使断线率降低 90%。建议在路由器后台监控 8000 端口的流量波动情况。