Recursos de fusão de dados entre plataformas
Ao contrário das soluções tradicionais que dependem de um único dispositivo de coleta de dados, o SpatialLM alcança uma compatibilidade de dispositivos sem precedentes:
- Suporte para nuvens de pontos esparsas reconstruídas a partir de sequências de vídeo de câmeras monoculares para consumidores
- Compatível com nuvens de pontos densas geradas por câmeras RGBD, como o Microsoft Kinect
- Processa nuvens de pontos de laser de alta precisão adquiridas por LiDAR veicular/aéreo
Essa compatibilidade de dados de várias fontes decorre de uma técnica inovadora de pré-processamento de normalização de nuvens de pontos, pela qual passam todos os dados de entrada:
- Padronização do sistema de coordenadas (eixo Z verticalmente para cima)
- Compensação adaptativa de densidade de pontos
- Voxelização dinâmica (precisão de 0,05 m)
Em testes reais, o modelo mantém uma consistência de reconhecimento estrutural de mais de 90% para diferentes tipos de dados de nuvem de pontos híbridos.
Essa resposta foi extraída do artigoSpatialLM: Varra a sala e a IA desenha automaticamente o modelo 3D para você!O
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