O projeto oferece uma solução completa de verificação visual, implementada principalmente por meio da ferramenta de reexecução:
- Comparação de dadosA nuvem de pontos original é exibida sobreposta aos resultados previstos, permitindo que você verifique visualmente se o posicionamento da parede corresponde à distribuição real da nuvem de pontos.
- medição geométricaNo arquivo de visualização .rrd, ele suporta a medição interativa de dados dimensionais, como a largura da moldura da porta, para compará-la com as dimensões reais no local.
- calibração semântica: através de
visualize.pyAs caixas com etiquetas coloridas na saída confirmam rapidamente que objetos como "geladeiras" foram classificados e posicionados corretamente.
Os usuários profissionais também podem analisar o arquivo .txt de saída, que contém uma descrição parametrizada de cada elemento (por exemploWALL: plane_eq=[0,1,0,-3.2](denotando a equação da parede para Y = 3,2), o que facilita a verificação no estilo de programação.
Essa resposta foi extraída do artigoSpatialLM: Varra a sala e a IA desenha automaticamente o modelo 3D para você!O
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " Como verificar a precisão dos modelos estruturados gerados pelo SpatialLM?
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