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Orion目前支持哪些实际应用场景？对自动驾驶行业有何意义？

2025-08-25

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Orion目前主要应用于四大场景：

算法开发：开发者可快速验证端到端自动驾驶算法，测试复杂场景（如无保护左转）的决策能力
学术研究：为视觉语言模型在自动驾驶中的研究提供标准化实验平台
仿真测试：与CARLA等工具集成，大幅降低实车路测成本
教育培训：通过可视化工具展示自动驾驶决策过程，适合高校教学

行业意义体现在：

首个开源整合VLM与生成式规划的自动驾驶框架
提供完整的评估体系（DS/SR指标）
推动了语义推理与运动规划的深度融合
通过开源促进自动驾驶技术标准化发展

本答案来源于文章《Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架》

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