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Motion2Motion是如何实现跨物种动作迁移的？其核心技术原理是什么？

2025-08-21

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该系统采用三级处理架构实现跨拓扑迁移：

动作片段化分解：将源动画切割为重叠的微动作单元（约0.2秒/段）
空间投影检索：根据用户定义的稀疏骨骼映射（如”人手→狗前爪”），将片段投射到目标动作空间，在样本库中寻找最优匹配
动态融合重建：对检索结果进行时空对齐和加权融合，通过逆运动学优化生成物理合理的完整动画

关键技术突破在于稀疏对应下的运动学相似性度量，即使只匹配6个关键点（如头/脊/四肢根部），系统仍能通过层次化运动传播算法推导出末端效应器的自然运动。

本答案来源于文章《Motion2Motion：支持不同骨骼结构的角色动作动画迁移工具》

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