OpenPilot采用MIT开源许可协议，全球开发者社区持续贡献算法优化。系统每两个月发布主要版本更新，通过GitHub管理超过2000个贡献者的代码提交。这种开发模式使其在车道保持精度（达到厘米级）、极端天气识别成功率等方面持续超越商业闭源系统。comma.ai维护的核心代码库日均接收50+次改进提交，社区开发的分支版本还扩展了自动泊车等创新功能。
本答案来源于文章《OpenPilot：开源自动驾驶系统，为爱车DIY一套自己的智能驾驶系统》
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