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CARLA支持包括激光雷达和RGB摄像头在内的多种传感器模拟

2025-08-19

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CARLA提供完整的传感器仿真能力，涵盖RGB摄像头、激光雷达（LIDAR）、雷达（RADAR）、深度传感器和GPS等关键感知设备。这些传感器能生成带有噪声和物理特性的逼真数据，例如激光雷达可输出点云数据，摄像头支持动态曝光调整。所有传感器均可通过Python/C++ API配置安装位置、参数和数据处理逻辑，为感知算法开发提供标准化测试环境。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》