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CARLA的交通管理系统支持NPC行为动态调控

2025-08-19
AI答疑
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通过内置的Traffic Manager组件，CARLA能精确控制非玩家角色（NPC）的交通行为。用户可以设置车辆速度（如30km/h）、换道概率（如20%左换道）等参数，还能模拟闯红灯、急刹车等特殊场景。该系统采用多线程架构，支持数千个NPC同时运行，为研究复杂交通流和多智能体交互提供技术基础。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》

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