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CARLA的场景录制功能可实现实验结果的精确复现

2025-08-19
AI答疑
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CARLA提供完整的场景录制与回放功能，可记录所有实体（车辆、行人、信号灯等）的状态数据（位置、速度、转向角等），并以.log格式保存。研究者能精确回放特定时间段的交通场景（如事故前10秒），通过对比不同算法在相同场景下的表现，实现量化评估。该功能对自动驾驶系统的失效分析和算法迭代具有重要意义。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》

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