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怎样在CARLA中创建极端天气条件下的测试场景？

2025-08-19

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在CARLA中模拟极端天气需综合以下API调用：

基础天气设置：weather = carla.WeatherParameters(cloudiness=90.0, precipitation=80.0, wetness=100.0)生成暴雨。
动态效果增强：weather.precipitation_deposits=50.0创建路面积水，weather.fog_density=90.0模拟浓雾。
光照控制：weather.sun_altitude_angle=-10.0制造夜间极光效果。
传感器干扰：通过camera_bp.set_attribute('motion_blur_intensity', '0.9')增加摄像头运动模糊。
物理影响：启用Chrono库后，设置vehicle.set_physics_control(wheel_friction=0.1)降低湿滑路面抓地力。