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如何在 CARLA 中生成和动态控制交通流？

2025-08-19

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在 CARLA 中，可以使用多种方法生成和控制交通流。例如，运行脚本 generate_traffic.py 可以生成动态车辆和行人。对于更精细的控制，可以通过 Traffic Manager API 调整 NPC（非玩家角色）的行为。例如：
tm = client.get_trafficmanager() tm.set_desired_speed(vehicle, 30.0) # 设置车速为 30 km/h tm.set_percentage_random_left_lanechange(vehicle, 20.0) # 20% 概率随机左换道
Traffic Manager 允许设置 NPC 的速度、换道行为等参数，从而模拟更真实的交通场景。

本答案来源于文章《CARLA：开源的自动驾驶研究模拟器》