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如何利用SpatialLM实现室内建筑元素的快速识别与3D建模？

2025-08-28

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室内建筑元素识别与建模的解决方案

要实现快速识别和建模，需要按照以下步骤操作：

环境准备：首先确保系统满足Python 3.11、Pytorch 2.4.1和CUDA 12.4的基本要求
数据采集：使用普通摄像头、深度相机或激光雷达采集室内场景数据，确保点云数据Z轴垂直向上
模型运行：执行推理命令”python inference.py”，模型会自动识别墙壁、门窗等建筑元素
结果可视化：使用rerun工具查看带标注的3D模型，验证识别效果

为提高识别精确度，建议在光线充足的环境采集数据，并对点云数据进行简单的预处理。

本答案来源于文章《SpatialLM：扫一下房间，AI自动帮你画出3D模型》

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