A modelagem de condições climáticas extremas no CARLA requer uma combinação das seguintes chamadas de API:
- Configurações básicas de clima:
weather = carla.WeatherParameters(cloudiness=90.0, precipitation=80.0, wetness=100.0)Gerar chuvas fortes. - Os efeitos dinâmicos são aprimorados:
weather.precipitation_deposits=50.0Criação de água nas estradas.weather.fog_density=90.0Simular neblina densa. - Controle de luz:
weather.sun_altitude_angle=-10.0Cria um efeito de aurora noturna. - Interferência do sensor: por
camera_bp.set_attribute('motion_blur_intensity', '0.9')Adicione o desfoque de movimento da câmera. - Impacto físico: depois de ativar a biblioteca Chrono, a configuração do
vehicle.set_physics_control(wheel_friction=0.1)Reduz a aderência em superfícies escorregadias.
Essa resposta foi extraída do artigoCARLA: um simulador de pesquisa de direção autônoma de código abertoO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " Como faço para criar um cenário de teste no CARLA para condições climáticas extremas?
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