要充分发挥高配置硬件的性能优势，可通过以下方法优化CARLA运行：
- 启动参数优化：使用
./CarlaUE4.sh -quality-level=epic -benchmark -fps=60命令开启最高画质和性能监控。 - 在Python脚本中限制渲染分辨率：通过
world.get_settings().resolution_x/y调整到4K或2K分辨率。 - 启用多GPU支持：在配置文件中设置
r.D3D12.AllowMultiGPU=1，需NVIDIA NVLink或AMD Infinity Fabric。 - 调整交通密度：使用
TrafficManager(usado em uma expressão nominal)set_global_distance_to_leading_vehicle(2.5)避免过度拥挤导致的性能下降。 - 对于i9/Ryzen9处理器，建议在BIOS中开启Intel Turbo Boost或AMD Precision Boost技术。
Essa resposta foi extraída do artigoCARLA: um simulador de pesquisa de direção autônoma de código abertoO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " Como otimizar o desempenho do emulador CARLA em um hardware altamente configurável?
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