Um método eficaz para melhorar a precisão do reconhecimento de cenas complexas
As seguintes estratégias podem ser adotadas para melhorar a precisão do reconhecimento em cenas complexas:
- Selecione a fonte de dados apropriada:Priorize a aquisição de dados com câmeras LiDAR ou RGBD, que fornecem informações de profundidade mais precisas do que as câmeras monoculares
- Detecção de categoria personalizada:Use o parâmetro -category para limitar o alcance da detecção e evitar a interferência de objetos estranhos.
- Seleção da versão do modelo:A versão mais recente do SpatialLM 1.1 geralmente tem melhor desempenho, e o número correto de parâmetros pode ser escolhido de acordo com as condições do hardware.
- Pré-processamento de dados:Redução de ruído e filtragem da nuvem de pontos de entrada para remover pontos isolados
Em cenários de aplicativos comerciais, recomenda-se avaliar o efeito de diferentes combinações de parâmetros em um conjunto de testes antes da implantação formal.
Essa resposta foi extraída do artigoSpatialLM: Varra a sala e a IA desenha automaticamente o modelo 3D para você!O
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