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Como superar o problema da mudança de padrões de locomoção de bípedes para quadrúpedes?

2025-08-21 47

Técnicas de decomposição e reconstrução de características biomecânicas

Principais maneiras de lidar com as diferenças nos padrões de movimento:

  • Alinhamento da fase de movimentoMapeamento do ciclo de marcha humana (calcanhar fora do chão para pé fora do chão) para o padrão de marcha diagonal dos tetrápodes (pernas dianteiras esquerdas e traseiras direitas sincronizadas)
  • Correção da trajetória do centro de gravidadeAjuste automático da curva de deslocamento horizontal para que as flutuações no centro de gravidade do personagem quadrúpede correspondam à cinemática real do animal.
  • Controlador finalPonto de contato: Adicione restrições de ponto de contato às garras/unhas para garantir a interação correta com o solo em momentos críticos do quadro
  • Geração dinâmica da caudaCalcula automaticamente a amplitude e a frequência do abanar da cauda com base na velocidade do movimento do tronco principal

Dica prática: incluir 1 ciclo completo de caminhada + 1 volta na biblioteca de movimentos de destino pode melhorar significativamente a qualidade do movimento. Ao experimentar o deslizamento do pé, você pode usar o plug-in para fornecer oFerramenta de travamento da baseForam feitas alterações.

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