OpenPilot故障诊断与恢复指南
针对常见的系统报错，提供分类型解决方案：
- 传感器类错误::
- 「摄像头不可用」：清洁镜头并检查FPC连接器
- 「雷达故障」：重启CAN总线或重刷radard协议
- 控制类错误::
- 「转向扭矩超标」：降低steer_max参数值
- 「加速指令拒绝」：检查油门踏板传感器信号
- 系统恢复方案::
- 通过SSH连接执行「df -h」检查存储空间
- 使用恢复模式重刷系统镜像
- 回滚到上一个稳定版本（git checkout稳定tag）
建议定期导出/var/persist/logs下的故障日志供社区分析。
Essa resposta foi extraída do artigoOpenPilot: sistema de direção autônoma de código aberto, faça você mesmo um conjunto de seu próprio sistema de direção inteligente para seu carroO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " 怎样解决OpenPilot使用过程中的系统报错问题？
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