动态障碍物识别的优化方案
针对动态障碍物识别,可以结合SpatialLM与其他技术:
- 时序融合:将连续多帧点云数据融合处理,识别运动轨迹
- 语义过滤:排除典型静态物体类别,专注检测可移动物体
- 多传感器融合:配合2D视觉中的运动检测结果进行综合判断
- 增量更新:设置定期重新扫描机制,更新环境状态
最佳实践是在SpatialLM的语义标注结果基础上,增加专门的运动检测模块,形成双重验证机制。
Essa resposta foi extraída do artigoSpatialLM: Varra a sala e a IA desenha automaticamente o modelo 3D para você!O