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Como evitar o problema de desalinhamento da posição espacial na geração 3D de vários objetos?

2025-08-28 1.4 K

Programa para proteger a precisão das relações espaciais

Uma abordagem sistemática para garantir as relações espaciais corretas dos objetos:

  • orientação aprofundadaMapa de profundidade: Forneça um mapa de profundidade (parâmetro -depth) em paralelo com a imagem RGB de entrada, pré-gerada usando ferramentas como o MiDaS
  • marcação de restriçãoA fase de rotulagem do Grounded SAM declara as relações de oclusão de objetos usando o parâmetro -hierarchy-labels (por exemplo, "desk > computer").
  • correção a posterioriDepois que o arquivo .glb gerado for importado para o Blender, execute scripts/auto_arrange.py para corrigir automaticamente o volume de colisão.
  • verificação físicaAdicionar o parâmetro -physics-check para ativar testes de simulação de corpo rígido para garantir que os objetos não penetrem.

Tecnicamente, o modelo mantém a posição relativa dos objetos por meio do mecanismo de atenção do transformador. Ao lidar com cenas particularmente densas, recomenda-se 1) separar os objetos com áreas em branco na imagem original 2) combiná-los manualmente depois de gerá-los duas vezes 3) ajustar a densidade usando o parâmetro -sparsity-factor (padrão 0,5). Os dados de teste da equipe mostram que a precisão da posição pode chegar a 92,7% quando combinada com informações de profundidade.

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