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在自动驾驶研发中如何应用多视角生成技术?

2025-08-25 1.2 K

自动驾驶数据增强方案

ReCamMaster在自动驾驶领域的应用主要体现为:

  • 多视角数据生成::
    1. 采集单摄像头路况视频
    2. 批量选择10种预设轨迹生成多角度版本
    3. 构建涵盖不同视角的训练数据集
  • 极端场景模拟:通过画面外扩功能生成超出原视角的虚拟场景(如突然出现的行人)
  • 专业级方案:使用MultiCamVideo数据集(包含13.6万同步视频)训练感知模型

Caminho de implementação:

  1. 安装本地版工具链,配置批量处理脚本
  2. 建立自动化流水线处理车载摄像头素材
  3. 与CARLA等仿真平台集成验证

效益分析:相比物理多摄像头方案,可降低90%数据采集成本,同时支持生成现实中难以捕捉的危险场景。蔚来汽车测试案例显示,使用生成数据训练可使AEB系统的误报率降低37%。

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