Como aplicar o SegAnyMo para detecção de veículos em cenários de direção autônoma?

2025-08-27

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自动驾驶领域的实施指南

SegAnyMo特别适合道路场景的移动物体检测，具体实施步骤：

Fase de preparação de dados::
- 使用车载摄像头录制MP4格式视频（建议1080p@30fps）
- 通过FFmpeg提取关键帧：ffmpeg -i input.mp4 -vf select=’not(mod(n,5))’ -vsync vfr img_%04d.jpg
模型适配方案::
- 下载道路场景预训练模型（需修改configs/example_train.yaml中的resume_path）
- 在core/utils/run_inference.py中调整vehicle_class参数
处理流程优化::
- 优先处理–dinos语义特征（识别车辆类别）
- 结合–depth_anything_v2模块获取距离信息
- 输出JSON格式的轨迹数据供感知系统集成

针对高速移动物体，建议：1）缩短–step至3-5；2）在TAPNet配置中增加max_displacement参数；3）使用core/eval/eval_mask.py评估漏检率。