视频流多目标跟踪实施方案
要实现稳定的实时多目标跟踪,需要结合RF-DETR与跟踪算法:
- 基础整合方案:在视频检测代码中添加ByteTrack跟踪器(需安装supervision[tracking]),示例:
annotated_frame = sv.BoxAnnotator().annotate(frame, detections)
tracker = sv.ByteTrack()
tracked_detections = tracker.update(detections) - Dicas de otimização de desempenho:开启模型缓存(model.enable_cache())可提升20%视频处理速度
- 跨帧关联策略:设置tracker参数match_thresh=0.8(降低ID切换频率)
- 硬件加速方案:使用TensorRT加速转换后的ONNX模型(需搭配NVIDIA DeepStream SDK)
扩展建议:对于密集场景,可修改RF-DETR的NMS阈值(nms_thresh=0.6)减少漏检,同时配合跟踪器的kalman滤波补偿。
Essa resposta foi extraída do artigoRF-DETR: um modelo de código aberto para detecção de objetos visuais em tempo realO