Orion的硬件需求根据使用场景有所不同：
- 基础推理::
- 推荐NVIDIA A100显卡（32GB显存）
- 最低要求RTX 3090（24GB显存）
- 训练需求：需要80GB以上显存的GPU（如A100 80GB或H100）
- espaço de armazenamento::
- 预训练模型约15GB
- Bench2Drive完整数据集需100GB+空间
Advertências:
- 闭环仿真测试需额外计算资源运行CARLA
- FP16精度模式可降低显存占用，但可能影响结果精度
- 未来版本可能通过模型压缩技术降低硬件门槛
Essa resposta foi extraída do artigoOrion: estrutura de planejamento e inferência de condução autônoma de ponta a ponta de código aberto da XiaomiO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " 使用Orion进行自动驾驶研发需要满足哪些硬件要求？
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