Orion是小米实验室开发的一款开源端到端（E2E）自动驾驶框架，专注于通过先进的人工智能技术提升自动驾驶系统的决策和规划能力。其核心技术特点包括：
- 视觉语言模型（VLM）集成：结合大型语言模型（LLM）进行场景推理，解决传统方法在复杂环境下的因果推理不足问题
- 生成式规划器：支持多模态轨迹预测（如加速、转向），提升路径规划精度
- QT-Former模块：处理长期历史上下文信息，实现更全面的场景感知
这些技术使Orion在闭环测试中达到77.74的驾驶得分（DS）和54.62%的成功率（SR），显著优于同类方案。
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