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Como implementar o Gaze-LLE em dispositivos de borda com recursos limitados?

2025-09-10 2.1 K

Soluções leves para implantação de dispositivos de borda

Para dispositivos de borda, como o Raspberry Pi, a implementação com poucos recursos pode ser obtida com o seguinte esquema:

  • Quantificação do modelo:Use o torch.quantisation do PyTorch para converter o modelo FP32 para o formato INT8; o tamanho do modelo pode ser reduzido em 4 vezes
  • Estratégia de adaptação:A redução da resolução de entrada de 416 x 416 para 320 x 320 reduz 351 cálculos de TP3T
  • Alternativas:Se o dispositivo não for compatível com o ViT, tente reescrever o decodificador para usar um backbone leve, como o MobileNetV3.
  • Otimização da memória:Habilitando o mecanismo de checkpointing do PyTorch para reter seletivamente os resultados intermediários durante a propagação direta

Dados do mundo real: o espaço de memória do modelo ViT-B quantificado foi reduzido de 1,2 GB para 380 MB no Jetson Xavier NX. Recomenda-se otimização adicional com o TensorRT, que pode aumentar a taxa de quadros de 3 FPS para 8 FPS. Para dispositivos de perfil muito baixo, considere equilibrar o desempenho processando apenas quadros críticos (2 a 3 quadros por segundo).

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