Orion的安装需要以下步骤：
- Preparação ambiental::
- Ubuntu 20.04系统
- Python 3.8（通过
python3 --version验证） - Git和Conda（用于虚拟环境管理）
- Criação de um ambiente virtual::
conda create -n orion python=3.8 -y - Clonagem da base de código::
git clone https://github.com/xiaomi-mlab/Orion.git - Instalando o PyTorch：需CUDA 11.8支持的PyTorch 2.4.1版本
- Download do modelo pré-treinado：从Hugging Face和OmniDrive获取2D语言模型与视觉编码器权重，存放于
ckptsdiretório (no disco rígido do computador)
完成安装后，可通过运行./adzoo/orion/orion_dist_eval.sh脚本验证环境配置。
Essa resposta foi extraída do artigoOrion: estrutura de planejamento e inferência de condução autônoma de ponta a ponta de código aberto da XiaomiO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " 如何在Linux系统上安装和配置Orion？
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