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Como usar o ROS para o desenvolvimento de robótica no CARLA?

2025-08-19 248

CARLA 提供 ROS 桥接功能,允许与机器人操作系统(ROS)无缝集成。安装流程包括克隆 ROS 桥接仓库(git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git),并按照官方文档进行配置。启动 ROS 节点后,CARLA 可以与 AutoWare 等框架交互。ROS 桥接支持 ROS 2,能够处理 CARLA 传感器数据和控制车辆,使其成为机器人算法开发和测试的有力工具。

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