O CARLA fornece a funcionalidade de ponte do ROS para permitir uma integração perfeita com o Sistema Operacional Robótico (ROS). O processo de instalação inclui a clonagem do repositório de ponte do ROS (git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.gitA ponte de ROS é compatível com o ROS 2 e é configurada de acordo com a documentação oficial. Depois de iniciar o nó do ROS, o CARLA pode interagir com estruturas como o AutoWare. A ponte do ROS é compatível com o ROS 2 e é capaz de processar os dados do sensor do CARLA e controlar o veículo, o que a torna uma ferramenta avançada para o desenvolvimento e o teste de algoritmos de robótica.
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