Há várias maneiras de gerar e controlar o fluxo de tráfego no CARLA. Por exemplo, a execução de um script generate_traffic.py Podem ser gerados veículos e pedestres dinâmicos. Para um controle mais preciso, o comportamento dos NPCs (personagens não jogadores) pode ser ajustado por meio da API do Traffic Manager. Exemplo:tm = client.get_trafficmanager()
tm.set_desired_speed(vehicle, 30.0) # 设置车速为 30 km/h
tm.set_percentage_random_left_lanechange(vehicle, 20.0) # 20% 概率随机左换道
O Traffic Manager permite definir parâmetros como velocidade e comportamento de mudança de faixa dos NPCs para simular cenários de tráfego mais realistas.
Essa resposta foi extraída do artigoCARLA: um simulador de pesquisa de direção autônoma de código abertoO
Não pode ser reproduzido sem permissão:Ferramentas de produtividade de IA " Como os fluxos de tráfego podem ser gerados e controlados dinamicamente no CARLA?
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