室内建筑元素识别与建模的解决方案
要实现快速识别和建模，需要按照以下步骤操作：
- Preparação ambiental:首先确保系统满足Python 3.11、Pytorch 2.4.1和CUDA 12.4的基本要求
- 数据采集：使用普通摄像头、深度相机或激光雷达采集室内场景数据，确保点云数据Z轴垂直向上
- 模型运行：执行推理命令”python inference.py”，模型会自动识别墙壁、门窗等建筑元素
- 结果可视化：使用rerun工具查看带标注的3D模型，验证识别效果
为提高识别精确度，建议在光线充足的环境采集数据，并对点云数据进行简单的预处理。
Essa resposta foi extraída do artigoSpatialLM: Varra a sala e a IA desenha automaticamente o modelo 3D para você!O
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