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如何克服在移动设备上部署SpatialLM的性能瓶颈?

2025-08-28 61

移动设备部署的优化方案

针对移动设备性能限制,可采取以下优化措施:

  • 轻量级模型选择:首选SpatialLM1.1-Qwen-0.5B这类较小规模的模型版本
  • 云端协同方案:考虑将点云预处理在设备端完成,推理过程放在云端
  • 数据简化:降低输入点云的密度,在精度和性能间寻找平衡点
  • 硬件加速:利用移动端GPU的AI加速功能,或通过TensorRT等工具优化模型

对于实时性要求高的场景,可以预先扫描环境生成模型,运行时只进行局部更新。

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