如何解决wukong-robot在树莓派上的麦克风无法唤醒问题？

2025-08-20

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解决树莓派麦克风唤醒问题的分步指南

当wukong-robot在树莓派上无法通过麦克风唤醒时，通常是声卡配置或设备识别问题导致。以下是系统性解决方案：

检测硬件识别::
realizararecord -l命令查看系统识别的录音设备，确认麦克风是否被识别（通常显示为USB Audio Device）
配置声卡优先级::
创建或修改~/.asoundrc文件，明确指定使用的声卡设备（如ReSpeaker 2-Mics应配置为hw:1,0）：
pcm.!default { type asym playback.pcm { type plug slave.pcm "hw:1,0" } capture.pcm { type plug slave.pcm "hw:1,0" } }
测试录音功能::
通过命令行测试基础功能：
arecord -d 5 test.wav && aplay test.wav
若失败可尝试强制指定设备：
arecord -D plughw:1,0 test.wav

若上述步骤仍不奏效，建议：1) 更换USB接口；2) 更新固件sudo rpi-update；3) 参考GitHub Issue #57检查特定硬件配置。