通过OpenPilot实现车辆智能化升级
针对传统车辆缺乏自动驾驶功能的痛点,OpenPilot提供了一套完整的解决方案:
- Soluções de adaptação de hardware:选择兼容的comma 3/3X设备,通过OBD-II接口与车辆通讯(需注意车型是否在275+支持列表中)
- 功能替代方案::
- 基础版:实现车道保持+自适应巡航(替代原厂ACC)
- 进阶版:通过驾驶员监控系统弥补传统车辆的安全缺陷
- 专业版:利用开源特性自行开发定制功能
- 成本控制方案:购买二手comma设备可节省40%成本,但要确保设备固件可升级
注意事项:改装前需确认车辆电子助力转向系统是否兼容,现代/起亚2019年后车型适配性最佳。
Essa resposta foi extraída do artigoOpenPilot: sistema de direção autônoma de código aberto, faça você mesmo um conjunto de seu próprio sistema de direção inteligente para seu carroO